新加坡船用装卸臂案例

    船用输油臂一般用于油码头输送原油及成品油，在一些液体化工码头，通过提供电伴热、蒸汽伴热等处理工艺后，带保温层的输油臂可以用来输送非常温的液体，通过提供管线内衬PTFE、 PVC等处理后，输油臂可以用来输送有腐蚀性的流。不管是何种船用输油臂都有它的适用工作范围，只有在其工作范围内输油臂才能够正常作业。

比如：

对接区域：该区域为一立体空间，输油臂与船舶在此区域内实现对接。该区域由船舶集管的 大和 小退距、船舶的尺度、以及潮位等因素所确定。

工作区域：在此区域内，输油臂处于与船舶保持连接，进行装卸作业，在此区域内输油臂的六个旋转接头自由度能随船舶自由飘移而不致发生危险。